Новое поколение Komatsu Forest

Как «умные технологии» увеличивают производительность лесной техники

Лесозаготовки — суровый бизнес. Сложная логистика и тяжелые условия заготовки материалов — круглый год по 20 часов в сутки, без выходных, на болотах и в тайге, большие расстояния, — для этого нужна сверхнадежная техника и возможность оперативных организационных решений. Конструктивные и IT-возможности линейки техники Komatsu Forest 2020 помогают владельцам контролировать лесозаготовки не выходя из офиса. А операторам — выбирать оптимальные режимы работы и варианты настройки оборудования для увеличения объемов заготовки.

Усовершенствования в новой линейке работают комплексно. Например, в обновленной модели плюс 20 килоньютон (кН) крутящего момента, более высокий дорожный просвет и новое ПО для бортового компьютера — в итоге техника действует быстрее и точнее при обработке леса и операторы тратят меньше времени и топлива на сложных участках рельефа. Растет выход заготовок в час и смену, снижается себестоимость работ.

Система управления MaxiXT

В харвестерах и форвардерах Komatsu Forest поколения 2020 установлена новая система управления — MaxiXT. Операционная система бортового компьютера дает подсказки оператору для лучшего контроля работы манипулятором, советует оптимальные режимы работы двигателя и трансмиссии, а также защищает от ошибок в работе.

Планирование. У оператора есть инструкция по раскряжевке с приоритетами, какие он должен получить сортименты с участка, какой длины и диаметра. Инструкция загружается в бортовой компьютер удаленно, из офиса. И есть параметры стволов на делянке: данные оператор может ввести вручную, получить их со своего оборудования (например, при калибровке харвестерного агрегата) или выбрать подходящий шаблон из базы данных MaxiXT. Затем система сопоставляет вводные с базой данных по раскряжевке и предлагает оператору оптимальный спил с деревьев конкретной породы на его участке работы. А в ходе работы автоматически настраивает силу прижатия ножей, степень наклона и прижатия подающих вальцов агрегата.

При этом MaxiXT — самообучающаяся система. Она запоминает выбор оператора и ручные корректировки, чтобы делать еще более точные прогнозы по форме стволов.

Управление. Чтобы оператор полно­ценно пользовался техническими возможностями системы управления, они должны быть ему удобны. Например, чтобы оператор не отвлекался от управления техникой на переключение между вкладками ПО бортового компьютера. Для этого сам оператор может вывести все управление компьютером на кнопки джойстиков, чтобы использовать джойстик как мышь: выбирать параметры MaxiXT, переключаться между экранами программ с разными функциями — и все это отдельными движениями пальцев, не останавливая работу техники.

Настройки с личными конфигурациями управления сохраняются в индивидуальном профиле оператора. Их можно экспортировать на флешку или через почту. Если оператор пересаживается на другую машину, он переносит с собой индивидуальные настройки и на новой машине Komatsu Forest начинает работать как и на предыдущей, сократив до минимума время на адаптацию. Точно так же другой оператор не сможет сбросить чужие настройки — он будет работать в своем профиле, в комфортной именно для него среде.

Предупреждения. Коды ошибок высвечиваются на мониторе. Оператор вовремя останавливает работу, например, чтобы не усугубить небольшую неисправность серьезной поломкой. Код ошибки можно оперативно проверить по книге или электронному справочнику в системе Komatsu ESS. С этими данными в простых случаях можно справиться с неполадками самостоятельно. Или сообщить этот код сервисным инженерам дистрибьютора — например, для оперативной консультации по телефону или чтобы сократить время диагностики при серьезном ремонте.

Сервис. MaxiXT сохраняет предупреждения в экспортируемом файле с историей эксплуатации: эта информация дает сервисным инженерам отправную точку для диагностики.

Если пришло время ремонта и замены деталей, то оперативно найти нужные компоненты помогает система запасных частей Komatsu ESS. В ней есть списки деталей с номерами артикулов, электронные схемы узлов и соединений, взрыв-­схемы узлов и руководства: то, что нужно, чтобы сориентироваться в ремонте на месте или оперативно заказать деталь. При этом заказ можно сформировать прямо из кабины харвестера или форвардера.

Для владельцев. MaxiXT в личном профиле оператора регистрирует машинное время, все простои и перерывы, производительность техники в час и расход топлива.

MaxiXT может создавать рапорт-­отчеты о продукции без участия оператора. Владелец будет получать их удаленно, по электронной почте. В рапорт можно включить данные о каждом обрабатываемом стволе со всеми объемами, длинами, диаметрами и классификациями.

Харвестер Komatsu 931XC‑2020

Харвестер Komatsu 931XC‑2020 — самая энерговооруженная машина в лесозаготовительной линейке Komatsu Forest. Гидросистема с тремя насосами (насос гидростата и сдвоенный насос рабочей гидравлики) дает свободу действий оператору в работе с крупным лесом: позволяет одновременно выполнять несколько операций в быстром темпе. Можно одновременно протягивать ствол, поворачивать кран и при этом маневрировать на сложном рельефе. А восьмиколесная ходовая часть с шарнирно-­сочлененными тандемными тележками дает устойчивость для работы в движении под нагрузкой. Гусенично-­колесная схема и компоновка техники с центральным расположением манипулятора обеспечивает 20-тонной машине минимальное давление на грунт, а значит, свободу действий на болотных делянках и участках с глинистой почвой.

Усовершенствован для сложных задач

В харвестерах 931XC‑2020 увеличена проходимость: стал выше дорожный просвет и была усовершенствована трансмиссия. Скорость передвижения выросла до 21 км/ч, а тяговое усилие теперь составляет 189 кН вместо 168 кН. Дополнительно увеличено усилие поворота манипулятора, за счет чего на 931XC‑2020 стало проще работать с крупными грузами на склонах.

Простой сервис для быстрого старта

Обслуживание и осмотр техники перед началом смены, в том числе замена фильтров, ускорены — в новой технике инженеры Komatsu изменили компоновку элементов под­капотного пространства. Замеры масла проводятся с уровня земли. Масляный и топливный фильтр установлены вертикально, что ускоряет их осмотр и замену.

Форвардер Komatsu 895-2020

Форвардеры Komatsu нового поколения не отстают по набору усовершенствований от «напарников» — харвестеров. Их механика и программное обеспечение также были модернизированы, чтобы поддерживать динамику лесозаготовок.

Скорость разгрузки

Скорость манипуляций оператора зависит от качества обзора. А сама видимость операций с манипулятором — от того, как сконструированы кабина и решетка грузового пространства.

• Окна кабины — дают уверенный обзор в направлении вверх-вниз и на 360 градусов по сторонам.
• Решетка FlexGate — сохраняет полную видимость грузового отсека. Одновременно она служит демпфером: надежно защищает кабину и оператора от ударов при разгрузке и погрузке.

Грузовой отсек

Объем грузового отсека регулируется под задачи в конкретном рейсе. При этом оператору даже не надо выходить из кабины, чтобы изменить габариты и вместимость отсека. С системами FlexBunk и LoadFlex оператор с пульта выбирает один из вариантов ширины отсека, регулирует высоту стоек и просто начинает погрузку сортамента определенного объема. А «умные системы» MaxiIT помогают не перегрузить форвардер даже с увеличенным объемом отсека.

На дороге

Усовершенствованная трансмиссия с увеличенным запасом скорости до 23 км/ч. В форвардерах Komatsu Forest установлена гидростатическая трансмиссия, что обеспечивает максимальный КПД при перемещениях с постоянной нагрузкой и придает дополнительную маневренность, особенно на сложных участках.

В технику модельного ряда 2020 года интегрирована система SpeedShift. Она автоматически переключает трансмиссию на верхнюю передачу, когда оператор набирает скорость.

• Со SpeedShift — оператор жмет на газ и на скорости выше 6 км/ч один из двух гидромоторов автоматически отключается от гидросистемы. Экономится топливо и ресурс двигателя, и в целом увеличивается скорость трелевки.
• Без SpeedShift — в технике пре­д­ыдущих поколений оператор должен был остановить форвардер, чтобы переключить передачу на более высокую. Большинство водителей не останавливали технику, из-за чего тратили больше топлива и снижали ресурс двигателя и трансмиссии.

   

MaxiXT Head

Для лесных экскаваторов и техники предыдущих поколений Komatsu Forest разработали отдельную систему управления харвестерными агрегатами. MaxiXT Head с сенсорным монитором дополняет собственные системы управления техники. Например, ее устанавливают в дополнение к MaxiXplorer на харвестеры, выпущенные до 2020 года, или на модифицированный для лесной отрасли экскаватор Komatsu PC200LC‑8 для управления харвестерным агрегатом Komatsu S132. С MaxiXT Head оператору доступны два варианта программы раскряжевки: расширенная версия, с возможностью формирования сортиментного плана в зависимости от ценности древесины, и упрощенный вариант, где при раскряжевке учитывается только длина хлыстов.

   

Отчеты приходят на смартфон, планшет или десктоп владельца с установленной программой MaxiFleet

Владелец техники удаленно раздает операторам инструкции по разработке делянки и задания по раскряжевке — данные автоматически передаются на бортовой компьютер